Was ist überhaupt Angst?

O.k.-ich habe mal gelesen, dass Angst eine ganz natürliche Reaktion von Mensch und Tier ist, weil der Mensch und so auch jedes Tier, sich zuerst mal im Gefahrenfall zurück zieht, sich wehrt etc.!-

Ist Angst aber tatsächlich eine Lösung mit der man so manche gefährlichen Situationen im Leben meistern kann?