ist es möglich das haustiere glücklicher währen wenn alles gut läuft, untereinander als mit menschen zusammen zu sein

Die Währung des Glücks ist unter (Haus-)Tieren wenig erforscht — auch unter Haustieren. Erkennen kann man Zufriedenheit und Not — ob Tiere mit Menschen oder anderen Tieren zusammen sind spielt weniger eine Rolle, das kommt sehr auf die Tierart an.
Willst Du Paviane halten bedarf es derer viele, denn diese haben schon in Gruppen ein eigenes Sozialleben — bei Orang Utans ist das weniger ein Problem, das sind eher Einzelgänger.
Bei Rindern ist es nötig, dass sie sich in der Herde geborgen fühlen, also sollte man nicht ein Rind alleine halten, bei Pferden geht das ganz gut
Katzen — wenn sie hinaus können bilden sich sowieso ein Revier, eine Katze nie raus lassen zu können erachte ich persönlich als Tierquälerei.

Jedem Tierchen sein Pläsierchen .
Dann klappt das mit dem Glück .